Le projet d'Heart's Angels vise à promouvoir le droit des patients en soins palliatifs à continuer de vivre leurs envies.
Des obstacles administratifs et logistiques les contraint bien souvent à mettre de côté des projets qui leurs tiennent à coeur. L'ASBL, en collaboration avec les équipes de suivis du patient, vient à l'écoute de ces demandes et met à disposition, gratuitement, l'accompagnement (ambulance; équipe médicale et para-médicale) nécessaire à la réalisation de leurs souhaits.