‘De Cocon, jeugdhulp aan huis’ stelt zich tot belangeloos doel, het realiseren van het recht van kinderen om op te groeien in een veilige leefomgeving, het recht van kinderen om op te groeien bij zijn ouder(s), het recht van kinderen dat de affectieve band met zijn ouder(s) wordt erkend en kan worden onderhouden; het recht van kinderen dat hun ontwikkeling vanuit de samenleving wordt ondersteund en waar nodig wordt beschermd en het recht op de zorg die het beste bij het kind past. De voormelde rechten dienen te worden begrepen in het licht van het Internationaal Verdrag voor de Rechten van het Kind en de Internationale Richtlijnen voor Alternatieve Zorg van Kinderen (VN, 15 juni 2009).
Hiertoe richt de vzw zich specifiek op jongeren en gezinnen met kinderen (en hun gezin) in een verontrustende leef- of opvoedingssituatie, waarbij de ontwikkeling of veiligheid van het kind of de jongere onduidelijk of ernstig in het gedrang is. De inspanningen van de vzw zijn er op gericht dat jongvolwassenen een stabiele thuis vinden en dat kinderen bij hun ouders blijven, naar hen terugkeren, of indien niet mogelijk bij voorkeur in hun nabije context worden ondergebracht. Dit is conform met de verplichtingen die voortvloeien uit het Internationaal Verdrag voor de Rechten van het Kind.
De vzw gaat uit van de vrijzinnig-humanistische levenshouding en van waarden zoals vrijdenken, solidariteit, zelfbeschikking en menswaardigheid. De rechten van de mens en van het kind zijn het moreel referentiekader van de vzw.