De SMBG is opgericht in 1964 en erkend als stichting van openbaar nut. Zij begeleidt gevangenen, ex-gevangenen en hun verwanten die er om vragen. De SMBG heeft diensten voor morele bijstand, sociale begeleiding, vorming en animatie in de gevangenissen en Europese en nationale projecten.
Naast professionele, bezoldigde krachten - een vrij recent fenomeen - zijn tal van vrijwillige medewerkers actief in de strafinrichtingen. Moreel consulenten werken onafhankelijk van de penitentiaire administratie, maar hebben desalniettemin haar goedkeuring nodig om morele bijstand te verlenen. Morele bijstand wordt verstrekt aan personen in voorlopige hechtenis, veroordeelden en geïnterneerden.