L'asbl Relais Enfants-Parents a pour objectif de favoriser le maintien de la relation entre un enfant et son parent détenu.
L'équipe du Relais Enfants-Parents se donne pour mission de créer des espaces de réflexion et de rencontre, où enfants et parents vont pouvoir vivre une interaction relationnelle et émotionnelle.

Par ses diverses actions, le Relais vise à remplir une double optique d'accompagnement et de prévention :
- Donner du sens : tenir compte des souffrances psycho-affectives de l'enfant et
- l'aider à donner du sens dans les perturbations qu'il traverse, et dans la transmission générationnelle.

Limiter la récidive du détenu au terme de sa peine en
- valorisant son rôle de parent,
- favorisant les différents liens avec ses proches (enfants, famille,...).