L'association Le Petit vélo jaune propose un accompagnement à des parents isolés et/ou fragilisés avec de jeunes enfants, par une personne bénévole (appelée coéquipier·e). 

La personne bénévole, appelée coéquipier·e, accompagne une famille. Ensemble, elles sortent dans le quartier, font des démarches administratives et sociales, prennent un café, discutent, tissent un lien de confiance. Chaque binôme famille-coéquipier·e invente son style en fonction des demandes des parents et de la créativité des bénévoles. 

Cet accompagnement permet un enrichissement mutuel entre le/la coéquipier·e et la famille ; le développement de compétences sociales et relationnelles ; le tissage de nouveaux liens. 

Une équipe de professionnelles veille au bon déroulement des accompagnements, afin que chacun·e s’y retrouve, sans a priori, sans jugement. 

L’accompagnement que propose le Petit vélo jaune aux familles s’inspire de l’apprenti cycliste : la première fois qu’il enfourche son vélo, il a besoin du soutien bienveillant d’une personne capable de lui donner toute la confiance nécessaire afin qu’il ose se lancer.