Depuis 1983 la Lu.A.P.E. veut aider chacun accéder au plaisir du jeu au travers de la mise à disposition de jeux adaptés. Ouverte à tous, elle permet des contacts entre valides et moins valides.

Depuis sa création, elle donne à l'entourage familial et thérapeutique les conseils nécessaires au choix et à la bonne utilisation de ces jeux et jouets.

Elle dispose de près de mille huit cent jeux et jouets, dont beaucoup sont spécialement conçus ou adaptés aux différents handicaps qu'ils soient physiques, mentaux ou sensoriels.

A la Luape on peut également jouer sur place et de nombreux groupes viennent y jouer en semaine.

La Luape est également un lieu de formation et encadre régulièrement des stagiaires ;

En 2012 la Luape a élargi ses activités en aménageant un local « snoezelen » qui permet aux personnes en situation de handicap de vivre une expérience multi sensorielle nouvelle.